Aller (ir)

Je vais
       Tu vas
       Il/Elle/On va
       Nous allons
       Vous allez
       Ils/Elles vont

Se utiliza, por ejemplo, para formar el futuro próximo.
 

Avoir (tener, haber)

J'ai
      Tu as
      Il/Elle/On a
      Vous avons
      Vous avez
      Ils/Elles ont

Se utiliza, por ejemplo, para el pasado compuesto.
 

Être (ser, estar)

Je suis
       Tu es
       Il/Elle/On est
       Nous sommes
       Vous êtes
       Ils/Elles sont

Se utiliza, por ejemplo, para el presente continuo.
 

Venir (venir)

Je viens
      Tu viens
      Il/Elle/On vient
      Nous venons
      Vous venez
      Ils/Elles viennent

Se utiliza para el pasado reciente.

Ejercicios: http://www.lepointdufle.net/ressources_fle/present_auxiliaires.htm#.U4eZq3KSxOE